ربات

مهندسان روباتیک دانشگاه بریستول، اولین روبات جهان را که توانایی تقلید از حرکات و احساسات چهره انسان را دارد، تولید کردند.

محققان به منظور افزایش میزان شباهت میان روبات‌ها و انسان‌ها،   یک‌سری از روبات‌ها را طراحی و تولید کرده اند که توانایی تقلید خصوصیات چهره انسان را داشته و مانند انسانها با استفاده از این خصوصیات قادر به برقرای ارتباط خواهد بود.

به گفته مهندسان روباتیک  دانشگاه بریستول، این روبات که جولز نامیده می شود، قادر است حرکات صورت و لب را مشابه انسانها تقلید کند.

به گزارش خبرگزاری مهر، این روبات دارای پوستی قابل انعطاف بوده که 34 موتور کوچک وظیفه حرکت دادن آن را به عهده دارند. برای ایجاد توانایی تقلید روبات از انسان، حرکات صورت انسان توسط دوربینی تصویر برداری شده و سپس اطلاعات آن به موتورهای کوچکی که در پوست جولز قرار دارند وارد شده است.

پس از آن محققان با استفاده از نرم افزاری خاص، تصاویر را به صورت فرمانهای الکترونیکی در موتورها آزاد کرده و موفق به ایجاد حرکات طبیعی صورت انسان در روبات شدند. روبات جولز همچنین توانایی تقلید از گریه و خنده انسان را نیز دارد.

به گفته متخصصان جولز اولین روباتی است که خصوصیات چهره انسانی را به خود اختصاص داده و قادر به شبیه سازی آن‌هاست. به دلیل اینکه ارتباطات انسانی به میزان زیادی به بیان احساسات از طریق حرکات صورت وابسته است، روبات‌هایی  که بتوانند چنین خصوصیاتی را شبیه‌سازی کنند از کاربرد بیشتری برخوردار خواهند بود

مهندسان سازنده این روبات، بر این باورند که روبات‌هایی که توانایی تقلید از خصوصیات انسان را دارند، در آینده و در بسیاری از زمینه ها از جمله خدمات درمانی مانند پرستاری کاربرد فراوانی خواهند داشت.

                                 

تاریخچه تحولات حوزه رباتیک :
1920: نمایش نامه نویس چک اسلواکی Karl capek، کلمه ربات را در نمایش«‌ربات‌های جهانی روسیه» استفاده کرد این جمله از کلمه چکی « Robota» به معنی« کوشش ملال آور‌» آمده است.
1938: نخستین الگوی قابل برنامه‌ریزی که یک دستگاه سم‌پاشی بود، توسط دو آمریکایی به نام‌های Willard pollard و Harold Roselund برای شرکت devilbiss طراحی شد.
1942: ایزاک آسیموفRunaround را منتشر کرد و در آن قوانین سه‌گانه رباتیک را تعریف کرد.
1946: ظهور کامپیوتر: George Devol، با استفاده از ضبط مغناطیسی، یک دستگاه playback همه منظوره، برای کنترل ماشین به ثبت رساند. John Mauchly اولین کامپیوتر الکترونیکی (ENIAC) را در دانشگاه پنسیلوانیا ساخت. در MIT، اولین کامپیوتر دیجیتالی همه منظوره (Whirl wind) اولین مسئله خود را حل کرد.
1951: در فرانسه Reymond Goertz اولین بازوی مفصلی کنترل از راه دور را برای انجام مأموریت هسته‌ای طراحی کرد. طراحی آن مبتنی بر کلیه روابط متقابل مکانیکی بین بازوی اصلی و فرعی با استفاده از روش متداول تسمه و قرقره بود که نمونه‌هایی برگرفته از این طرح هنوز هم در مواردی که نیاز به لمس نمونه‌های کوچک هسته‌ای است، دیده می‌شود.
1954: George Devol اولین ربات قابل برنامه‌ریزی را طراحی و عبارت جهانی اتوماسیون را ابداع کرد. این امر زمینه‌ای برای نام‌گذاری این شرکت به Unimation در آینده شد

محققان مؤسسه فناوري ماساچوست (MIT) جهت پاسخگويي به سؤال هاي مطرح در مورد دنياي پر رمز و راز حلزون ها و حركت آنها رباتي را ساخته اند كه به نوعي اولين حلزون رباتيك دنيا محسوب مي شود. آنها ادعا مي كنند اين ربات علاوه بر اين مي تواند به پزشكان جهت پيشرفت در يافتن راه هاي معالجه سرطان كمك كند.
هدف از اين پروژه ۲ موضوع بوده است اول پاسخ به اين سوال كه حس حركتي حلزون چگونه كار مي كند و دوم آنكه رفتار مايع در يك مقياس كوچك تحت بررسي قرار گيرد كه به اين علم Microfluidics گفته مي شود.
به گزارش بخش خبر سايت اخبار فن آوري اطلاعات ايران (IRITN) ،ازهمشهري اعضاي اين گروه معتقدند تاكنون نگاه ها به حلزون و حركت آن از ديدگاه زيست شناسي بوده و كمتر كسي به مهندسي مكانيك نهفته در آن توجه نموده است. جهت تقليد اين حركت اعضاي گروه سازنده اين ربات چرخ دنده هاي ساده اي را در كنار هم قرار دادند و به كمك يك تكه پلاستيك و سيم كشي هاي انجام شده حلزوني رباتيك را ساختند.اين حلزون ۴/۲۵ سانتي متر طول دارد و روي يك قطعه تقريباً لاستيكي حركت مي كند كه از خود درست شبيه حلزون ردپايي از نوعي مايع به جاي مي گذارد. براي شبيه سازي مصنوعي اين مايع از روغن سيليكون و تركيب آب و گليسيرين استفاده شده است.
Hosoiيكي از اعضاي اين گروه مي گويد اين يك دانش ۵ دلاري است چرا كه در ساخت حلزون رباتيك تنها ۵ دلار هزينه شده است. سيالي كه از حلزون به هنگام حركت برجاي مي ماند به عنوان يك سيال غير متعارف شناخته مي شود و شدت خاصيت غلظت آن به نيروي اعمال شده بستگي دارد.
Hosoi مي گويد:« ما تاكنون در ساخت ربات هايي كه روي سطوح مسطح حركت مي كنند موفق بوده ايم اما هنگامي كه صحبت از سطوح سخت و نه چندان صاف به ميان مي آيد تجربه چنداني نداريم. ربات حلزوني ما را در كسب اين تجربه ياري مي دهد. »
مسئولان سوني مدعي هستند كه تراشه جديد به آنها اين امكان را داده است تا زمان پخش فيلم را به دو برابر افزايش داده و به ۵ ساعت برسانند و در مورد موسيقي نيز با افزايش دو برابري زمان به ۱۶ ساعت برسند كه همه اين موفقيت ها در سايه كاهش توان مصرفي از سوي تراشه ، محقق شده است.
گرمايي كه از تراشه هاي به كار رفته در اين نوع رايانه ها توليد مي گردد سبب مي شود تا شركتهايي چون سوني قادر به طراحي دستگاه هاي خيلي كوچكتر و با قابليت بيشتر نشوند. با اين حال تراشه جديد سوني اين مشكل را تا حد زيادي رفع نموده است.
به زودي تراشه اي از همين نوع در دستگاه هاي قابل حمل پلي استيشن ۲ به كار خواهد رفت. اين تراشه ها در كارخانه توليد تراشه سوني در ژاپن ساخته مي شوند كه تراشه هاي پلي استيشن ۲ و دوربين هاي DVD سوني نيز در آن به توليد مي رسند.

بايد باور کنيم که ژاپن امروز متخصص و متبحر در ارائه ايده ها و ساخت ربات ها شده است. به نظر شما فست فود يعني چه؟ خب . شايد بگوييد غذاي سريع! در واقع منظور غذايي ست که طبخ آن در کوتاه ترين زمان ممکن صورت پذيرد. اما جالب است بدانيد که ژاپن به فکر ساخت رباتي براي تهيه فست فود هم نيز بوده است. 

يکي از اين فست فود ها Okonomiyaki مي باشد که از گوشت چرخ کرده و سبزيجات معطر و جوانه گندم تهيه مي شود. (شايد بتوان گفت چيزي شبيه همبر گر خودمان).اگر روزي به يک مغازه تهيه فست فود  در ژاپن رفتيد و ناگهان از شما خواستند که سفارش خود را به يک ربات داده و غذاي خود را تحويل بگيريد تعجب نکنيد! چون Motoman SDA10 همان رباتيست که مي تواند سفارشات را به صورت شنيداري مستقيما از مشتري بگيرد و غذا را آماده کند. نمونه آزمايشي اين ربات در نمايشگاه Yasaka electric که در ايالت Osaka ژاپن بر گزار شدبه نمايش گذاشته شد. اما هنوز از زمان توليد و ساخت انبوه اين ربات خبري در دسترس نيست. 

به نظرتان چه چيز اين ماجرا جالب است؟ خوردن فست فود ژاپني  يا ساخت ربات آشپز و يا صحبت کردن با يک ربات ؟ براي من که هرسه جالب خواهد بود